No início do século XX, Vesto Slipher (1875 – 1969) investigou e mediu os espectros de mais de 40 galáxias, constatando que eles apresentavam um desvio para o vermelho. Alguns anos depois, Milton Humason (1891 – 1972) e Edwin Hubble (1889 – 1953) determinaram distâncias de algumas nebulosas e acabaram constatando que, quanto mais distante estava a galáxia na qual a nebulosa pertencia, mais acentuado era o desvio para o vermelho. Ou seja, quanto mais distante, mais rapidamente a galáxia se afastava de nós. Esta Velocidade de recessão é chamada, hoje, de Constante de Hubble, que é a constante de proporcionalidade que relaciona diretamente a velocidade relativa V, em km⋅s⁻¹, com a distância D, em Mpc (megaparsec). Essa conclusão foi feita por um cientista chamado de Georges Lemaitre (1894 – 1966), que propôs a Teoria do Big Bang, que descreve a evolução e expansão do Universo.
Se a constante de Hubble é representada por H, então essa lei pode ser escrita como