Os instrumentos de medida de tempo foram sendo aprimorados ao longo dos anos, sendo um dos mais famosos o relógio cuco. Tal relógio era composto de um pêndulo simples que a cada oscilação completa contava um intervalo de tempo fixo. Desconsiderando qualquer fator de amortecimento, um pêndulo simples situado na Terra, onde a aceleração gravitacional é de, aproximadamente, 10m/s², e é composto por um fio inextensível de comprimento igual a 0,1m, completa uma oscilação em