As lagartas, da maioria das borboletas, são destituídas de pelos, ao contrário das lagartas de mariposas. Há lagartas coloridas, mas a maioria delas é verde ou marrom, para confundir-se com a coloração das folhas e não chamar a atenção dos predadores. À medida que cresce, a lagarta troca de pele de quatro a oito vezes, conforme a espécie. Um ou dois dias antes de cada muda, ela para de comer. É um inseto de hábito noturno, as lagartas alimentam-se à noite de folhas, obtendo os nutrientes necessários para sua sobrevivência dos tecidos compreendidos entre as duas epidermes desse órgão, ficando, durante o dia, agrupadas no tronco das árvores.