O Tratado de Madri buscava redefinir os critérios de posse territorial, substituindo o princípio da demarcação abstrata, apoiada em meridianos (como no Tratado de Tordesilhas), por um outro que privilegiasse o efetivo povoamento das regiões em litígio e os “limites naturais” das mesmas.

Os Tratados de Madri e, posteriormente, de San Idelfonso não garantiram para Portugal a exploração das minas de ouro na região hoje pertencente ao Estado do Mato Grosso. Somente no século XIX, no contexto do Segundo Reinado, o atual centro-oeste brasileiro seria incorporado ao território do Império.

O Tratado de San Idelfonso objetivou garantir à Espanha a posse das minas de Cuiabá e Potosi. Para isso, a Espanha entregou, a Portugal, a região que compreendia as antigas missões jesuíticas espanholas, que hoje faz parte do território do Rio Grande do Sul.

Os tratados de limites firmados entre Espanha e Portugal no século XVIII são exemplares do respeito mútuo entre os dois Impérios ao longo dos séculos de vigência do Tratado de Tordesilhas. Essa confiança possibilitou o comércio livre entre o Vice-reino do Peru e o norte da América portuguesa no século XVIII.