Os lipídios, presentes na membrana, são os principais responsáveis pelo reconhecimento das moléculas ou células que estão próximas a ela.

O constituinte (A) da membrana plasmática, ligados, neste caso, aos lipídios, encontram-se voltados para o meio intracelular.

A membrana plasmática é formada por duas camadas de proteínas (bicamada proteica) (B), em que os lipídios estão inseridos.

Alguns lipídios (C) que formam a membrana plasmática podem estar totalmente inseridos na camada proteica e são chamados de lipídios integrais.

A posição das moléculas que compõem a membrana plasmática não é fixa, as proteínas e os lipídios se movem pela membrana, característica que é denominada fluidez.