A figura abaixo mostra ossos de chimpanzé, de um australopiteco e do homem moderno. Uma das características dos Australopithecus é que, possivelmente, apresentavam postura ereta. Isso foi deduzido pela posição dos ossos da bacia, do joelho e pela impressão de suas pegadas. Australopithecus sediba, cujos ossos fossilizados foram descobertos em 2008, na África do Sul, é uma espécie considerada descendente de Australopithecus africanus e um ancestral do gênero Homo. No caso específico de A. sediba, há evidências de que a espécie andou com a perna totalmente estendida e, no momento em que o pé estava levantado e indo para frente durante a marcha, as solas do pé ficavam voltadas para dentro (pé invertido).