O movimento é uma das características do Reino Animal. O movimento ocorre de diversas formas nos tecidos animais, desde fluxos citoplasmáticos até os movimentos consideráveis produzidos por poderosos músculos estriados. A maior parte do movimento depende de um único mecanismo: proteínas contráteis, as quais podem alterar sua forma para alongar ou contrair. Esse é um sistema biomecânico quase universal encontrado desde protozoários até vertebrados. Entretanto, cílios e flagelos são compostos de diferentes proteínas e, assim, são exceções à regra.