Ao norte da atual Angola, no antigo reino do Congo, os portugueses e nativos interagiram de forma extremamente original, resultando dessa relação um estado afrocatólico, que durou do século XVI ao XX. Porém, foi mais ao sul, a partir da ilha de Luanda, que os portugueses conseguiram se enraizar, penetrando em território africano, a princípio com dificuldade, estabelecendo uma fortaleza aqui e outra ali, não muito longe da costa, pois as febres mortais e a resistência dos povos mais ao interior barravam a sua passagem.