A partir do século I, os romanos passaram a travar contato com as tribos que habitavam as regiões fronteiriças. Como resultado desse contato, os bárbaros germânicos passaram a receber terras e tornaram-se colonos, conseguindo ainda ser incorporados ao exército, chegando muitos deles a ocupar cargos militares e administrativos no Estado romano, nos séculos finais do Império do Ocidente.
Considerando o contexto anterior, a relação de trabalho dos bárbaros com os romanos se oficializou por meio do colonato, caracterizado por