O pêndulo balístico foi um dispositivo bastante usado pelos peritos em armas de fogo para medir a velocidade de um projétil, antes da invenção de aparelhos eletrônicos para esse fim. Um pêndulo desse tipo pode ser feito com um bloco de madeira suspenso por cordas, como ilustrado ao lado.

Nessa ilustração, uma bala de massa m, vindo horizontalmente com velocidade v, fica cravada no pêndulo de massa M e o conjunto “balabloco” se eleva até uma altura h. Para fins de análise, considere g o valor da aceleração da gravidade local e suponha que a colisão, perfeitamente inelástica, seja instantânea.

Representação esquemática do pêndulo balístico imediatamente antes da colisão com a bala e após o sistema (“bala-bloco”) atingir a altura h.
Face ao acima exposto, pode-se afirmar que a velocidade da bala, ao atingir o pêndulo, é: