Um pêndulo simples, como mostrado na figura a seguir, é um corpo constituído de uma partícula de massa desprezível, suspensa por um fio que não é extensível. A posição A é chamada de posição de equilíbrio. Quando afastado para uma posição B e solto, o pêndulo oscilará entre B e C, sob a ação da gravidade, em um plano vertical. Uma oscilação ideal é um deslocamento de B para C e de volta até B, com o pêndulo oscilando indefinidamente. Na oscilação real, o pêndulo perde velocidade até parar.