Um dos problemas cruciais no desenvolvimento de Drones é o cálculo do centro de massa. O centro de massa é o ponto de equilíbrio da estrutura onde as forças gravitacionais atuam. Admitindo que o centro de massa de um Drone triangular está situado no baricentro formado pela intersecção das retas y + 2x - 1 = 0, y - 4x - 2 = 0 e o eixo x, as medidas do baricentro são