No processo de triangulação, três satélites enviam o sinal para o receptor, que calcula quanto tempo cada sinal demorou a chegar até ele. Quando o satélite emite o sinal para o receptor, o horário em que ele saiu do satélite também é enviado.

Ao captar os sinais dos satélites, o receptor calcula a distância entre eles pelo intervalo de tempo entre o instante local e o instante em que os sinais foram enviados (∆𝑡). Levando em conta a velocidade de propagação do sinal, o receptor pode situar-se na intersecção desses dados, permitindo identificar exatamente onde o aparelho se encontra na Terra.
Uma imagem que ilustra o processo de triangulação é representada a seguir.

A identificação do satélite é feita pela cor da circunferência ao seu redor