As relações entre vassalos e servos eram baseadas em fortes laços de fidelidade; o servo recebia o feudo através da cerimônia de investidura, momento em que prestava juramento de proteger o seu senhor.

A servidão era uma relação baseada na igualdade, o senhor dava ao vassalo feudos em troca dos serviços prestados como a corvéia, trabalho gratuito nas terras do senhor.  

A vassalagem era baseada na desigualdade entre senhor e servo; este último prestava homenagem ao seu suserano, por isso um indivíduo só poderia ser vassalo de um único senhor.  

A vassalagem era uma relação entre nobres; o suserano fornecia benefícios (em geral terras) em troca de serviços, principalmente militares, realizados pelo vassalo.  

As relações sociais entre nobre e camponês eram baseadas na reciprocidade de funções; os nobres entregavam feudos aos camponeses e em troca exigiam destes a participação nas guerras.