[...] o relevo brasileiro apresenta três tipos de unidades geomorfológicas: os planaltos, as depressões e as planícies. Entretanto, as áreas de planaltos estão subdivididas em unidades menores ou subunidades, que obedecem ao critério de sua gênese, de seu caráter estrutural, ou seja, se são formados em bacias sedimentares ou em intrusões e coberturas residuais de plataforma ou em cinturões orogênicos ou, ainda, em núcleos cristalinos arqueados.