A figura representa um tipo específico de engrenagens, denominado trem de engrenagens planetárias, utilizado quando se necessita que a rotação de entrada gire no mesmo sentido da rotação de saída.
Sabendo-se que o diâmetro da engrenagem maior é seis vezes o diâmetro da engrenagem menor, é correto afirmar que, quando o eixo de um motor, que gira com frequência f, for introduzido no centro da engrenagem maior, a frequência de rotação da engrenagem menor será igual a