O resgate dos 33 mineiros chilenos presos na Mina San Jose, no norte do Chile, por mais de dois meses, a quase 700m de profundidade, foi feito por uma cápsula, como mostra a figura a seguir. Um cabo passava por uma grande polia presa à cápsula. O túnel tinha uma pequena inclinação de θ graus ( ≈ 10° ) em relação à vertical. Admita que a intensidade da força de tração, T , no fio não mude sob a ação da polia fixa e supostamente bem lubrificada. Considere ainda que a cápsula subia sempre ligeiramente apoiada na parede inferior do túnel com coeficiente de atrito ∝, e que sua massa mais a do homem dentro dela seja m.

Nestas condições, podemos dizer que a aceleração da cápsula na subida até atingir uma velocidade constante vale:
