As rochas cristalinas representam as grandes unidades geológicas predominantes nestas regiões. Ao longo de sua evolução geológica, essas regiões estiveram submetidas a intenso tectonismo responsável por levantamentos de amplitude variada, fraturamentos e falhamentos, além de vigorosos processos erosivos, que resultaram em formas estruturais representadas por cristas, serras e relevos residuais, a exemplo dos inselbergs.