No século XII, os deveres do vassalo foram fixados pelo costume, antes de serem transformados em sistema jurídico no final da Idade Média pelos feudistas, juristas da feudalidade. O vassalo, antes de entrar em posse do feudo, devia prestar o juramento de homenagem, seguindo a forma tradicional: de joelhos, mãos nas mãos do senhor, ele se declarava o homem do senhor, e se engajava a lhe servir.
(Charles Seignobos. Histoire sincère de la nation française, 1982. Adaptado.)
O sistema de vassalagem