A Figura a seguir ilustra um paralelepípedo reto-retângulo associado a um sistema de eixos ortogonais no IR³ de tal modo que um de seus vértices está na origem. As arestas do paralelepípedo são dadas em metros.
Um objeto se desloca do vértice P até o vértice Q, em linha reta, devido à ação de forças que nele atuam. Uma dessas forças é 
que tem a direção e o sentido do eixo z e intensidade igual a 3 newtons.
que tem a direção e o sentido do eixo z e intensidade igual a 3 newtons. O trabalho realizado pela força 
, em N . m, ao longo desse deslocamento, é
, em N . m, ao longo desse deslocamento, é