na circulação aberta, o líquido circulatório é denominado hemolinfa e é bombeado pelo coração.

peixes e anfíbios possuem circulação fechada simples. 

na circulação fechada ou lacunar, o sangue nunca sai dos vasos nem tem contato com as células do corpo, que se situam no líquido intersticial.

com o surgimento dos animais amniotas, surge também a circulação dupla, composta por uma circulação pulmonar e outra sistêmica.

aves e mamíferos apresentam circulação dupla e completa: o sangue venoso dos tecidos chega ao ventrículo direito, segue para os pulmões, é levado ao átrio esquerdo e, então, bombeado para o corpo.