Um sólido de revolução é um objeto obtido a partir da rotação de uma figura plana em torno de um dos eixos coordenados. Por exemplo, rotacionando-se um retângulo em torno do eixo y, pode-se obter um cilindro, como na figura ao lado. Considere agora a região R do primeiro quadrante do plano xy delimitada pelas retas, r₁: y = x, r₂: x = 1 e pela circunferência y : x² + (y - 4)² = 1.