Um submarino é capaz de permanecer submerso mantendo-se em repouso em uma determinada profundidade (situação 1) ou permanecer parcialmente emerso e em repouso (situação 2), controlando apenas o volume de água no interior de seus tanques de lastro, como mostram as figuras.
Em relação ao valor do peso do submarino, nas situações 1 e 2, o valor do empuxo será, respectivamente,