A velocidade de escape é a velocidade inicial necessária para que um projétil lançado a partir da superfície da Terra não retorne de volta, mas continua subindo e depois decresce gradualmente até zero quando a distância da Terra se aproxima do infinito. Usando conservação de energia é possível encontrar a velocidade de escape V. . Por exemplo, um projétil de massa m , deixa a superfície do corpo, de massa M e raio R, com uma energia cinética de K = 1/2mv² e energia potencial U I. = −GMm/R. Quando o projétil chega no infinito, ele tem energia potencial nula e energia cinética nula. Desta forma a velocidade mínima em km/ h necessária para que um objeto possa escapar da superfície da Terra é um valor entre: