À força de escravos remadores que substituíram as velas durante o percurso da viagem que exigia navegar em sentido contrário ao vento.

À fusão do trabalho escravo com o uso das velas que faziam um ângulo de 90° com a direção dos ventos.

À tecnologia de transportes marítimos mais moderna da época: as caravelas. Nelas, o perfil das velas é tal que a direção do movimento pode formar um ângulo agudo com a direção do vento.

À força das galés de invenção portuguesa que usavam velas triangulares e retangulares, para enfrentar os ventos em sentido oposto à navegação.

Aos primeiros motores de combustão à lenha usados na navegação da época da expansão marítima.