A poesia clássica se enquadra na categoria de literatura e, mais especificamente, dentro da poesia ocidental. Ela se refere à poesia produzida na Grécia Antiga e em Roma, e posteriormente à poesia que imita ou se inspira nos estilos, formas e temas dessas culturas.
As características principais incluem o uso de metros e formas rígidas, como o hexâmetro dactílico na poesia épica e a variedade de estruturas estróficas na lírica, um foco na perfeição formal e na clareza da linguagem, e a exploração de temas universais como amor, guerra, morte, e a natureza humana, frequentemente através de uma lente mitológica ou filosófica. A ênfase está na objetividade, na contenção emocional e na busca pela harmonia e beleza estética.
A poesia clássica grega engloba obras épicas como a Ilíada e a Odisséia de Homero, a lírica de Safo e Píndaro, e a dramaturgia de Ésquilo, Sófocles e Eurípedes. Na literatura romana, destacam-se os poemas épicos de Virgílio, como a Eneida, as sátiras de Horácio e as odes de Catulo e Ovídio. A influência da poesia clássica estendeu-se por séculos, moldando a poesia subsequente na Europa.